產品介紹：
LK-20506M內部集成了步進電機驅動器和控制器功能，可以驅動42,57,60,86系列步進電機，峰值電流5.6A驅動器內部采用了DSP數字式驅動芯片，產品具有運行平穩，高細分，噪音低，力矩大等優點。LK-20506M 集成的功能，可以實現點動，單次觸發，單次往返，循環往返等四種運行模式可任意切換，可支持立即停止或者降速停止，支持內部電位器或者外部電位器調速度，內部一個加減速曲線電位器調節。
技術參數
GNDVCC
電源輸入端
VCC為電源正極，GND為電源負極。推薦使用電壓：42電機使用24V,57,60電機使用36V,86電機使用48V直流電壓。
A+ A
B+ B
電機線圈輸入端
接線順序一般為：A+紅A-藍B+綠A-黑，如果電機起始方向不對，可銅過掉換電機任意一組線圈，可改變電機起始方向。
SW1-SW3
驅動器輸出電流設置撥碼開關
根據電機的額定電流設置驅動器的輸出電流。
SW4
電機運行速速設置
OFF；電機運行速度為5-750RPM.ON;電機運行速度為10-1500RPM.速度太高容易造成電機丟步。
SW5-SW6
控制模式設定
ONON為點動模式。ONOFF為單次觸發模式。OFFON為自動循環模式。OFFOFF為單次往返模式。
SW7
電機停止設定
OFF為電機停機時減速停止。ON為電機停機時立即停止。
SW8
電機待機狀態
OFF電機停止時為脫機狀態，驅動器無電流輸出，電機溫度較低，但沒有鎖定力矩。ON為電機停機時軸為鎖緊狀態，但是電機溫度較高。
COM
公共端
內部與GND鏈接。用戶外部控制信號的參考地。
調速
外接電位器調速輸入
當外接調速端和COM端之間電阻小于10K時，控制器采用外部端口調速，調速端和COM端電阻越大速度越低。
反限位
外部限位開關信號接入
用于電機反轉方向的限位信號，支持行程開關，光電開關，磁性開關，PLC信號輸入。
正限位
外部限位開關信號輸入
用于電機正傳方向的限位信號，支持行程開關，光電開關，磁性開關，PLC信號輸入。
正傳/觸發
外部正傳和觸發信號
電動模式：該端口輸入正傳使能信號。當該端口與COM端口接通時電機正傳，當改端口與COM端口斷開時電機停止。單次觸發和單次往返模式：當改端口和COM接通一次，觸發一次電機運行一個周期。循環模式：當端口輸入使能信號，當該端口與COM接通時電機在正限位和反限位之間運行當該端口和COM端口斷開時電機停止運行。
反轉/暫停
外部反轉和暫停信號輸入
點動模式：該端口輸入反轉使能信號，當該端口與COM接通，電機反轉，當該端口與COM斷開時電機停止。
注意：SW撥碼開關最好在斷電情況下操作，設置完撥碼開關功能狀態后，驅動器從新上電方能生效，控制器上電后首先識別外部調速有沒有接電位器，如果沒有識別到外部電位器則使用內部電位器速度。
